西南科技大學信息工程學院導師：梁艷陽 正文

　　姓名：梁艷陽　性別：男　出生年月：1980.7
　　技術職稱：副教授
　　所在學科專業名稱：控制理論與控制工程

　　主要研究方向
　　1.并聯機器人動力學分析與控制
　　2.視覺檢測

　　個人簡歷
　　梁艷陽：男，副教授，1980 年生。2003年畢業于西南科技大學信息工程學院自動化專業并獲得工學學士學位，2008年畢業于中國科學技術大學自動化系控制理論與控制工程專業并獲工學博士學位，現任職于西南科技大學信息工程學院。一直從事非線性運動系統的自適應控制理論研究，有1項軟件著作權授權，發表論文8篇，其中SCI 收錄3篇，EI 收錄2篇。目前在研西南科技大學博士研究基金項目（大型起吊裝置的非線性自適應協調控制研究）、四川省教育廳項目（PCB焊后視覺檢測系統關鍵技術研究）以及國防基礎重點項目（XXX應急處置機器人系統研究）等。本項目中作為負責人進行總體方案的制定、組織與實施。

　　學術成果 ?
　　Liang Y, Cong S, Shang W. Function approximation-based sliding mode adaptive control [J], Nonlinear Dynamics, 2008, 54(3): 223-230.
Cong Shuang, Liang Yanyang, Adaptive sliding mode tracking control of nonlinear system with time-varying uncertainty, Control Engineering of China, 2009,16(4): 383-387.
Cong S., Liang Y., PID-like Neural Network Nonlinear Adaptive Control for Uncertain Multivariable Motion Control Systems, IEEE Transaction on Industrial Electronics, 2009, 56(10): 3872-3879 (SCI: 494TC).

　　在研項目
　　西南科技大學博士研究基金項目(大型起吊裝置的非線性自適應協調控制研究）
　　四川省教育廳項目（PCB焊后視覺檢測系統關鍵技術研究）
　　國防基礎項目（XXX應急處置機器人系統研究）

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