西南科技大學信息工程學院導師：王姮 正文

　　姓名：王姮　性別：女　出生年月：1971年4月
　　技術職稱：副教授
　　所在學科專業名稱：電路與系統
　　
　　主要研究方向
　　1.機器人技術及應用
　　2.嵌入式技術及其應用
　　3.自動化技術
　　
　　個人簡歷
　　王姮，女，1971年4月生，重慶人，中共黨員，副教授，碩士生導師。現任西南科技大學信息工程學院黨總支書記。
　　1992年西南科技大學自動化專業本科畢業，獲工學學士學位。1992年至1994年于四川華豐無線電器材廠設計所從事計算機輔助設計、電器設備維護等工作。1994年至1996年于西南工學院信息與控制工程系電工教研室任教。1996年至1999年就讀于重慶大學電氣工程學院電工理論及新技術專業，1999年碩士研究生畢業并獲工學碩士學位，同年返回西南科技大學任教至今。期間，2001年破格晉升為副教授；2004年赴日本東北大學系統機器人研究室進修學習。
　　長期從事信息類及工科專業的基礎理論課程的教學和實踐性環節的教學工作。作為校級精品課程《電路》的負責人全面主持課程的建設。熱愛教育事業，熱愛學生，全心投入教學工作，多次在學校課堂教學比賽、多媒體課件比賽及課堂教學及教案比賽中獲獎，并因教學效果好多次獲學校優秀教學質量獎及優秀教師稱號。在教學改革方面取得了豐碩的成果，作為主要主研人的教學成果兩次獲得四川省優秀教學成果獎，并多次獲得學校優秀教學成果獎。作為主要指導教師指導本科生參加國際國內各級大學生科技競賽取得優異成績。積極投身教材建設工作，編寫教材及講義4部。主持并參與多項國家級、省級科研及教改項目，發表科研及教改論文共30余篇。2001年因為工作表現突出被評為“綿陽市十佳崗位青年”稱號。
　　
　　學術成果
　　論文發表：
　　1、減少網絡回路矩陣、割集矩陣中非零元的方法的研究，中國電子學會電路與系統學會第十六屆年會論文集 （2001年05月01日） ， 第一作者
　　2、Study on a new image angle matching method，Computer Engineering and Applications(Accepted)，一般核心，第一作者
　　3、CPLD在競賽機器人中的應用，西南科技大學學報（2005年 02期），核心期刊，第一作者
　　4、Wang Heng, XIE Xing-zhe, Liu Ran. Combination of RFID and vision for patrol robot navigation and localization. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, Beijing, China, July 29-31, 2010: 3649-3653，國際會議（EI檢索），第一作者
　　5、 XIE Xing-zhe, WANG Heng, LIU Ran, LIU Man-lu. Obstacle height detection based on binocular stereovision [J]. Transducer and Microsystem Technologies. Transducer and Microsystem Technologies. 2010, 29(7): 118-120，一般核心，第二作者
　　6、智能機器人中的尋光技術及其應用，自然科學版 2004增刊 Vol.41 （中國自動化學會、中國儀器儀表學會2004年西南三省一市自動化與儀器儀表學術年會 ），第三作者
　　7、一種機器人尋跡行走控制系統，微計算機信息（2009年第5期），ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第二作者
　　8、基于卡爾曼濾波的雙閉環直流電機系統狀態觀測器，信息與控制（2009年01期 ），中文核心期刊要目總覽 ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第二作者
　　9、基于模糊控制器的移動機器人導航，兵工自動化（2009年 06期），ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第三作者
　　10、工業縫紉機面線張力控制系統中的降噪方法，兵工自動化（2009年 11期 ），ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第三作者
　　11、CCD技術在移動智能體中的應用，商場現代化（2008年 06期），ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第二作者
　　12、直流無刷電機對機器人行走機構的控制，硅谷（2008年 24期 ），ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第二作者
　　13、基于意圖的多智能體協調機制及其在Mirosot機器人足球系統中的應用，機器人（2007年 06期），中文核心期刊要目總覽 ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第四作者
　　14、基于CMOS圖像傳感器的機器人尋線系統，科技創新導報（2009年 15期），ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第三作者
　　15、一種應用于機器人行為控制的算法研究，黑龍江科技信息（2009年 33期），ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第三作者
　　16、基于NandFlash存儲器的嵌入式系統啟動引導程序設計，西南科技大學學報（2006年 04期），ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第四作者
　　17、學分制下工科學生理性選課的實踐研究 ，西南科技大學高教研究（2009年第2期），第二作者
　　18、 基于仿人智能控制的角色分配模型在機器人足球系統中的運用，計算機研究與發展2006 43(z1)，第四作者
　　19、小球平面系統的路徑跟蹤滑模控制，兵工自動化2010 29(6) ，第二作者
　　20、自動化專業創新型應用人才實踐能力與綜合素質培養的探索，2007年中國自動化教育學術年會論文集 ，第三作者
　　21、小團隊項目制在自動化專業創新教學中的探索與實踐，2007年中國自動化教育學術年會論文集 ，第三作者
　　22、從電路課程雙語教學探索專業外語能力培養模式，電子電氣課程報告論壇論文集2008，國內會議，第二作者
　　23、 電路課程的教學改革探索與實踐，電子電氣課程報告論壇論文集2008，國內會議，第二作者
　　24、電路分析課程教學改革的研究 ，西南科技大學高教研究（2009年第2期），第二作者
　　
　　教材編寫
　　2001年，武漢理工大學出版社出版的《電路實驗指導書》；2004高等教育出版社出版的《電子系統設計》；2005武漢理工大學出版社出版的《電路分析》。其中國家十五規劃教材《電子系統設計》獲得校首屆優秀教材一等獎。
　　
　　獲獎情況
　　1996年，“開展高層次學生課外科技活動，培養優秀工程技術人才”，校第一屆教學成果一等獎，排名第4。
　　2000年，“電工、電子實驗室建設的探索與實踐”，校優秀教學成果二等獎，排名第5。
　　2001年，“電子技術課程設計的教學內容教學手段改革的探索與實踐”，四川省優秀教學成果二等獎，排名第2。
　　2004年，“建科技環境，促人才培養----我校參加CCTV全國機器人大賽人才培養的成功實踐”，校優秀教學成果一等獎。2005年，“把握科技大賽契機，創新人才培養模式；沖刺高端競賽成績，凸現西部高校風采”，四川省優秀教學成果一等獎，排名第4。
　　
　　在研項目：四川省科技廳支撐計劃項目：強輻射環境監測、預警及應急處置機器人系統。

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